공영주차장(노상·노외·시청부설)에서는 다양한 대상에 따라 요금 전액 면제·시간 무료·부분 감면이 적용되며, 주요 감면 내용은 다음과 같다: 장애인·국가유공자·고엽제·재해부상·독립유공자·보훈대상자는 3시간(지하철환승주차장은 최초 3시간) 무료 후 80 % 감면, 경차·저공해·전기차는 1시간 무료 후 50 % 감면(전기차는 충전 시 적용), 다둥이행복카드(2자녀 30 %·3자녀 50 %), 5·18민주유공부상자·한부모가족·임산부·병역명문가·전통시장 구매자는 각각 1시간 무료 후 50 %~20 % 감면, 성실·유공 납세자 차량은 발급받은 스티커·인증서를 부착하면 1년간 전액 면제, 환승 이용자는 30분 이내 대중교통 이용 후 50 % 감면(정기권은 별도), 소상공인 제로페이 결제 시 시간 주차 10 %·정기권 3 % 할인(2020년 12월 31일까지) 등이다. 감면을 받기 위해서는 해당 자격증명서(장애인 등록증·국가유공자증·다둥이행복카드·전통시장 영수증·전기차 충전 영수증·성실납세증표지·임산부 진단서·병역명문가증 등)를 준비하고, 현장 직원에게 제시하거나 ‘서울ON’·‘서울온’ 앱으로 자격 확인 후 결제 시 자동 적용받을 수 있다; 일부 경우에는 해당 구·시 주차관리사무소에 사전 신청·등록 절차가 필요하며, 신청 마감일은 사업별로 다르지만 최신 지원사업은 2027‑02‑28까지 신청 가능하다.