서울아기 건강 첫걸음은 서울시가 제공하는 생애초기 건강관리 사업으로, 임신 20주 이상인 임산부부터 출산 후 8주 이내 산모, 그리고 출산 후 만 2세 이하 영유아까지를 대상으로 한다. 전문교육을 이수한 영유아 건강관리 간호사가 가정 방문을 통해 산전·산후 건강평가, 모유수유·육아방법 교육, 산후우울 및 사회심리 평가, 영아 발달 상담 등을 제공하며, 출산 후 4주 이내 1회(≈60분) 보편 방문과 출산 후 만 2세까지 총 25~29회에 달하는 지속 방문 서비스를 무료로 제공한다. 신청은 서울시 임신·출산 정보센터 온라인 사이트에서 건강설문을 작성하고 신청서를 제출하면 담당자가 전화(02‑2127‑5388) 또는 담당 보건소(예: 구로구 보건소 02‑860‑3280/2612/3274, 관악구 보건소 02‑879‑7171 등)와 연계해 방문 일정을 조율한다. 방문 신청은 보건소 2층 모자보건실에 직접 방문하거나, 온라인 신청 후 전화 상담을 통해 진행할 수 있다.