R&D보증은 아이디어 단계부터 사업화까지 전주기에 걸친 연구·개발 자금을 보증해 주는 제도로, 현재는 상시 접수가 가능하고 신청은 온라인(기술보증기금 ‘키보’ 홈페이지 내 전자영업점)이나 영업점 방문, 전화(051‑606‑7643)로 할 수 있으며, 신청 전에는 공식 공고에서 최신 자격 요건과 접수 기간을 확인해야 한다. 지원 대상은 신기술 사업을 영위하는 중소기업·중견기업(총자산액 5천억원 미만)으로, 은행업감독규정에 따른 주채무계열 기업·상호출자제한기업집단 등은 제외되며, 제조·IT·연구·기술 서비스 등 다양한 업종이 해당된다; 우선적으로 기술혁신선도형 중소기업에 보증비율을 85%에서 90%까지 우대한다. 보증 대상은 개발 단계(연구·개발 자금·시제품 제작비)와 사업화 단계(운전·시설 자금)로 구분되며, 지원 한도는 사업별·기업별로 차등 적용되지만 일반적으로 수억 원 수준까지 보증이 가능하고, 보증료는 보증액의 0.3%p 정도이며 신용도에 따라 감면될 수 있다. 신청 절차는 (1) 온라인·방문으로 신청서 제출 → (2) 예비검토·고객 면담 → (3) 기술·재무 평가 → (4) 보증서 발급 및 보증료 납부 → (5) 전자보증서 발송의 순서로 진행되며, 필수 서류는 기업 재무제표·사업계획서·R&D 과제계획·중진공·전문기관의 확인서 등이다.